#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
#include "stm32f10x.h"
#define ON 1
#define OFF 0
#define Term 101
#define Term_number 1
void Motor_Init(void);
void Motor_Ctrl(int Status);
void move_front( void );

void move_back(void);


void move_left(void);


void move_right(void);

void move_back_left(void);

void move_back_right(void);


void stop(void);
void move_front_PWM( int rate );
void move_back_PWM(int rate);
void move_left_PWM(int rate);
void move_right_PWM(int rate);


void left_head();
void left_head0(int rate1,int rate2);
#endif
